用过农机自动驾驶或北斗导航终端的人，几乎都听过"打 AB 线"。AB 线是农机沿直线精准作业的基础。本文用大白话讲清 AB 线是什么、背后原理、有哪些类型、怎么设置，以及新手常见的翻车点。想直接在地图上生成平行作业航线，可用AB线生成工具。
一、什么是AB线？
AB 线，就是农机自动驾驶的基准作业航线。操作时，农机手先在田里开出（或指定）一条直线的起点 A 和终点 B，两点连线就确定了这块地的作业方向。系统随后以这条 AB 线为基准，按农具的工作幅宽向两侧等距复制出一条条平行线，农机就沿着这些平行线一趟趟往返作业。
打个比方：AB 线好比写字时先画的第一条横线，后面每一行都平行于它、等间距排下去，字才不会写歪、行与行不会挤在一起。
二、为什么要用AB线？
- 直行不跑偏：人工凭肉眼开直线，几百米下来常有几十厘米偏差；AB 线配合 RTK 高精度定位，直线精度可达 ±2.5 厘米量级（视终端与差分质量而定）。
- 不重不漏：相邻作业行严格按幅宽平移，避免重播重耕（浪费种子农药、油耗）和漏播漏耕（缺苗）。
- 省心省力：方向交给系统，机手主要管地头掉头与监控，疲劳度大幅下降，夜间也能作业。
三、AB线有哪些类型？
| 类型 | 说明 | 适用场景 |
|---|---|---|
| AB 直线 | 取 A、B 两点连成直线并平行外扩，最常用 | 规则的长条形、方形地块 |
| A+ 线 | 只定一个 A 点，再输入一个方位角确定方向 | 已知作业方向、不便跑 B 点 |
| 曲线 AB | 记录一条曲线轨迹作为基准，平行复制曲线 | 沿弯曲田埂、等高线作业 |
| 方位角 AB | 直接输入航向角（如 90°）确定基准方向 | 需要精确朝某个方位 |
其中最常见的是 AB 直线。本站工具采用的方式与"方位角 / A+ 线"接近：你可以拖动罗盘直接设定作业航向，或点击智能推荐让航线自动平行于地块最长边，再按幅宽铺满整块田。
四、AB线怎么设置？
在实体终端上通常是：① 把车开到田边一端，标记 A 点；② 开到另一端，标记 B 点；③ 系统生成 AB 基准线并按幅宽外扩；④ 农机进入自动驾驶沿线作业。
在在线工具里则更简单：手绘地块 → 设定航向（或智能推荐平行最长边）→ 一键生成平行作业航线 → 导出轨迹坐标，转换后可导入北斗终端参考。想同时算好这块地的亩数，可用农田面积测量工具。完整弓字形含掉头可用GPS轨迹生成或主工具。
💡 小技巧：AB线方向怎么定最省油？
让 AB 线平行于地块最长边。这样每趟作业行最长、地头掉头次数最少，空驶和掉头耗时都降到最低。不规则地块可让工具自动计算最长边方向。地头宽度不够时，再优先保证安全掉头，而不是死磕最长边——见地头带宽度。
五、失败案例：AB 线常见翻车
| 现象 | 可能原因 | 处理 |
|---|---|---|
| 直线看着行，掉头后对面整趟偏半个幅宽 | 天线偏置/轮距/机具参数填错 | 重做标定与直线验证 |
| 相邻行一边厚一边薄 | 幅宽按铭牌未按「有效幅宽」 | 实地量有效幅宽，重叠需求则略减 |
| 一挂自动就画「S」弯 | 非固定解、速度过快、标定差 | 等固定解、降速、查标定；见第一次怎么用 |
| 多台车对不齐 | 各打各的 AB，基准不一致 | 约定同一 A/B 或同一方位与原点 |
| 弯田硬套直线 AB | 类型选错 | 改曲线 AB 或分段直线 |
六、在线预演和车上实打的关系
在线工具适合：理解幅宽与航向如何铺满地块、估算趟数与大致路径、导出坐标做格式试验。车上实打还依赖 RTK 状态、天线安装、液压/方向机响应、地头障碍等。在线结果不能替代实车标定与安全操作。第一次上车建议按新手十条走，定位系统差异见北斗和 GPS。
七、常见问题
问：AB 线和 AB 点是一回事吗？
答：AB 点是你标记的两个基准点（A 起点、B 终点），AB 线是这两点连成并向两侧平行外扩的作业航线。先有 AB 点，才有 AB 线。
问：只有一个 A 点能定 AB 线吗？
答：可以，用"A+ 线 / 方位角"模式——定一个 A 点再输入方向角即可，不必再跑 B 点。
问：生成的 AB 线能导入北斗终端吗？
答：本站工具可导出含经纬度、方位角的轨迹 CSV/JSON，主流北斗终端提供坐标导入接口，简单转换即可参考导入。务必小范围验证，见轨迹导入终端。
问：幅宽填大了或填小了会怎样？
答：填大了相邻行可能漏耕/漏播；填小了会加重叠、费油费种。按农具实际有效作业宽度填，有意留重叠时再略减。
问：AB 线要每年重打吗？
答：同一块地、同一作业方向可复用；换茬口、改垄向、边界变化或换机具参数后建议重打。多机协作要统一基准。