农机GPS轨迹生成器
在线手绘农田地块，设置工作幅宽、最小转弯半径与作业航向，一键生成弓字形自动驾驶作业轨迹，支持农机仿真回放与 GPS 轨迹 JSON / CSV 导出，坐标可对接北斗农机终端。免费、免安装、基于国家天地图高精度影像。
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什么是农机GPS轨迹生成
农机GPS轨迹生成，是根据农田地块边界与作业机具的工作幅宽，自动计算出一系列包含经纬度、方位角、作业速度的有序轨迹点，供农机自动驾驶（北斗/RTK）终端识别与循迹作业。AGRI-PILOT 在浏览器端完成这一过程：你只需在天地图卫星影像上手绘地块，系统即按弓字形（往返平行航线）自动铺满整块田，并对地头掉头做圆角平滑处理，最终导出可用于对接的 GPS 轨迹文件。
核心能力
弓字形自动铺线
按工作幅宽自动生成往返平行作业行，覆盖整块田，地头掉头圆角平滑，贴近真实往返作业轨迹。
参数可调
工作幅宽、最小转弯半径、作业航向角、GPS 采样间隔均可设置，支持"智能推荐"平行于地块最长边以减少掉头。
多地块 + 出入库
支持规划多个地块与库房通勤、地块间转移路径，每个地块可独立配置参数，一次生成完整复合轨迹。
仿真回放
1x–20x 倍速动态回放农机沿轨迹行驶，实时输出里程、回传点数与预计作业耗时。
GPS 数据导出
导出 JSON / CSV，含经纬度、方位角、瞬时速度、累计里程与时间戳，可对接 GIS 或北斗终端。
天地图高精度底图
基于国家天地图 CGCS2000 卫星影像，坐标不加密，无需火星坐标纠偏，测量与轨迹更贴合实地。
四步生成作业轨迹
手绘地块
在卫星影像上点选农田拐点绘制边界，系统自动计算并显示亩数。
设置参数
填写工作幅宽、最小转弯半径、作业航向角与采样率，可一键智能推荐最省掉头的航向。
生成轨迹
点击生成，得到弓字形作业轨迹，含平滑地头掉头与出入库/地块间过渡路径。
导出 GPS
仿真回放确认后，导出 JSON 或 CSV 轨迹文件，用于对接终端或数据存档。
适用场景与误差说明
适合：作业预习、教学演示、导出轨迹做格式试验、估算趟数与大致路径；多地块与出入库路径的方案对比。把「幅宽 + 航向 + 转弯半径」调明白，再上实车终端。
不适合单独作为：有资质测绘成果、补贴验收唯一依据、或未经验证的实车自动驾驶任务文件。在线轨迹不替代车载 RTK 固定解、天线标定与厂商导入流程。
误差与注意：面积与路径受手绘顶点密度、影像分辨率与投影近似影响；地头圆角按你填的转弯半径平滑，半径过小可能与实车几何不符。导入终端前务必小范围实地验证，坐标系与字段以终端手册为准。更完整的主流程见AGRI-PILOT 主工具；先量地可用农田面积测量。
常见问题
生成的轨迹能导入北斗农机终端吗？
可以。系统导出标准 CSV/JSON 轨迹文件，包含逐点经纬度、方位角、瞬时速度、累计里程与时间戳。主流北斗导航终端（如联适、华测等）提供坐标导入接口，按其格式做简单转换即可导入。
支持哪些导出格式？
支持 JSON 与 CSV。字段包含序号、经纬度、方位角(bearing)、速度(km/h)、累计距离与时间偏移/时间戳，可直接用于 GIS 对接或 Excel 二次分析。
不规则或多个地块能生成吗？
支持任意多边形地块与多地块规划。可为每个地块单独设置幅宽、转弯半径、航向与采样率，并规划库房通勤与地块间转移路径，一次生成完整复合轨迹。
转弯半径和幅宽会影响掉头吗？
会。系统按你设置的工作幅宽铺设作业行，并对地头折返做圆角平滑；相邻行间距由幅宽决定，掉头圆角贴近真实往返作业轨迹。
这个工具收费吗？
在线免费使用，无需安装。基于国家天地图高精度卫星影像，浏览器直接打开即可绘制、生成与导出。
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