买农机导航、看参数时常见"北斗""GPS""GNSS"这些词。它们到底什么关系？农机该用哪个？精度到底看什么？本文一次讲清。想了解定位怎么用于自动驾驶，可看农机自动驾驶原理；第一次上车见自动驾驶第一次怎么用。
一、北斗和GPS是什么关系？
它们都是全球卫星导航系统（GNSS），作用相同——靠卫星给地面设备定位。区别主要在"谁家的"：GPS 是美国的，北斗（BDS）是中国自主建设的。此外还有俄罗斯 GLONASS、欧洲 Galileo。现在的接收机大多"多系统兼容"，同时收北斗、GPS 等多家卫星，卫星越多、定位越稳越准。
口语里说「GPS」有时被泛指成「卫星定位」，合同和参数表里要分清：写的是单 GPS，还是北斗优先/多星座 GNSS。
二、北斗与GPS对比
| 维度 | 北斗(BDS) | GPS |
|---|---|---|
| 所属 | 中国 | 美国 |
| 覆盖 | 全球，亚太加强 | 全球 |
| 单点精度 | 米级(民用) | 米级(民用) |
| 特色功能 | 短报文通信(可发短消息) | 无 |
| 加 RTK 后 | 都可达厘米级(±2.5cm 量级，视差分与环境) | |
三、农机导航到底用哪个？
结论：以北斗为主、多系统兼容是现在国产农机终端的普遍做法。原因有几点：
- 自主可控：北斗是国家系统，服务稳定、政策支持，农业领域大力推广。
- 亚太性能好：北斗在我国上空可见卫星多，定位更稳。
- 短报文：偏远无手机信号的田块，北斗短报文可传位置信息，是独有优势。
- 多系统联合：同时用北斗+GPS+其他，卫星更多、精度和可靠性更高。
真正决定精度的，其实不是"用北斗还是 GPS"，而是有没有 RTK 差分——有 RTK 才能从米级提升到厘米级，满足播种、插秧的精度要求。RTK 固定解/浮点解区别见农业中的 RTK与固定解与浮点解。
💡 划重点
精度关键看 RTK，不看单纯用哪套星。选终端时关注：是否支持北斗多系统、是否支持 RTK（本地基站或网络 CORS）、实测定位精度、天线安装与标定是否规范。
四、选购与实车时别踩的坑
| 坑 | 说明 | 建议 |
|---|---|---|
| 只看「支持北斗」文案 | 仍可能是单频、无 RTK、无多星座 | 要写清频点、RTK、星座列表 |
| 差分账号过期/欠费 | 掉到米级，自动画龙 | 作业前确认 CORS/千寻等在线 |
| 天线装偏、遮挡 | 整条线系统性偏移 | 见天线安装 |
| 把手机导航精度当农机精度 | 手机米级足够找路，不够播种对行 | 作业对行必须 RTK 固定解 |
| 坐标系混乱 | 导入轨迹对不齐实地 | 弄清 CGCS2000/终端坐标系，见坐标系 |
五、和在线轨迹工具的关系
本站基于天地图做地块与航线预演，导出的是便于对接试验的坐标轨迹，不替代车载北斗终端的实时差分与方向控制。预习 AB 线与弓字形可用：
导入终端前请做格式与小范围实地验证，见轨迹导入终端与使用说明。
六、常见问题
问：农机用北斗还是 GPS 好？
答：现在普遍以北斗为主、兼容 GPS 等多系统。多星座联合定位更稳，且北斗有短报文等优势，国内推广也更好。
问：北斗定位精度比 GPS 高吗？
答：民用单点精度两者都在米级，差别不大。真正拉开精度的是 RTK 差分，加了 RTK 都能到厘米级。
问：什么是 GNSS？
答：GNSS 是全球卫星导航系统的统称，北斗、GPS、GLONASS、Galileo 都属于 GNSS。
问：没有手机信号还能用自动驾驶吗？
答：卫星定位本身不依赖手机信号；但网络 RTK（CORS）需要通信链路。无公网时可用电台链路的自架基站，或关注短报文等方案。具体以终端手册为准。
问：参数里写「精度 ±2.5cm」是不是永远这么准？
答：那是良好条件下 RTK 固定解的典型指标。遮挡、多路径、差分中断、未固定时都会变差。作业中要盯解状态。